Во время холодной войны, ядерное оружие играло главную роль в стратегии СССР и США для сдерживания противника. С этой целью, был развернут широкий спектр средств доставки, способных его нести. В СССР, вместе с ракетами средней дальности шахтногобазирования Р-14 и Р-16, в 1976 г. был принят на вооружение подвижный грунтовой ракетный комплекс (ПГРК) с твердотопливными баллистическими ракетами «Пионер» (РСД-10). В ответ на это, в 1983 г., в ФРГ, вблизи передовой линии потенциального конфликта, США решили развернуть более 100 баллистических ракет типа «Першинг-2», с дальностью полета свыше 1800 км. Учитывая, что РСД-10 могла поразить цель на расстоянии 4300 км (после доработки до 5500 км), американские баллистические ракеты средней дальности были усилены 464 крылатыми ракетами наземного базирования «Томахок», дальностью полета до 2500 км. Местами их дислокации стали: Бельгия, Великобритания, Италия, Нидерланды, ФРГ. Так подлетное время этих ракет до европейской части СССР сократилось до минимума и составляло менее 10 минут. К тому же в обмене ударами ракет средней дальности, территория США не имела прямой угрозы, хотя развернутое оружие находилось под американским управлением.
Все это вынудило Генерального секретаря СССР М.С. Горбачева на саммите в Рейкьявике в октябре 1986 г. предложить США обоюдно сократить ракеты средней дальности на территории Европы.
После переговорного процесса 8 декабря 1987 г. между СССР и США был подписан Договор о ликвидации ракет средней дальности и меньшей дальности (Договор о РСМД), который вскоре был ратифицирован. Советская сторона приступила к ликвидации ракетных комплексов средней дальности (от 1000 до 5500 км): РСД-10, Р-12, Р-14 и меньшей дальности (от 500 до 1000 км): ОТР-22, ОТР-23 «Ока», Темп-С. США, в свою очередь, сократили ракеты средней дальности: «Першинг-2» и «Томахок», а также меньшей дальности: «Першинг-1».
Договор о РСМД был первым, запретившим целую категорию оружия, уже развернутого и считавшегосянеобходимым для обеспечения нужд национальной безопасности. Кроме того, если предыдущие договоры вводили равные сокращения на каждую сторону, Договор о РСМД призвал к асимметричным сокращениям. В течение ближайших трех лет СССР уничтожил 1846 ракет, в том числе 654 РСД-10, в то время как США уничтожили только 846 ракет. Кроме того, каждая советская ракет РСД-10 оснащалась тремя боеголовками, а все американские ракеты имели только один боезаряд.
Все мероприятия по ликвидации оружия, пусковых установок и сооружений для них, предусмотренных этим Соглашением, были выполненыдо июля 1991 г.Однако Договором о РСМД предполагались инспекции на месте выбранных ракетных сборочных производств, всех центрах хранения, зонах развертывания и ремонта, объектах испытания и ликвидации. Хотя это не позволяло сторонам проводить инспекции в любом месте в пределах территории другого государства, она позволяла допускать до 20 краткосрочных инспекций на объекты, указанные в Соглашении. Эти проверки продолжались в течение 10 лет, вплоть до мая 2001 г., пока не была завершена ликвидация ракет средней и меньшей дальности.
Договор определил, что ни одна из сторон не может производить или проводить летные испытания любых новых ракет средней дальности наземного базирования, не производит никаких ступеней для таких ракет и никаких пусковых установок таких ракет в будущем. Запрет на их восстановление и развертывание является бессрочным.
В последнее время США все чаще обращаются к вопросу денонсации Договора о РСМД, который действует уже на протяжении 30 лет. Этот шаг подорветосновы европейской безопасности и может привести к новой гонке вооружения.